●クズハ
狐の耳と尻尾をもつ、狐族の女の子。人喰い木の精に食べられそうになっているところを主人公に助けられ、特務艦「ラファエル」に保護される。性格は活発で明るく気分屋。誰に対しても物怖じしない図太い性格で、...
●クスカー
魔界と呼ばれる異界と関わりがあると噂されている通称「魔界の炎術士」。何を目的に活動しているかは謎に包まれているが、主人公に対して並々ならぬ興味を持っている。「魔界の炎術士」と呼ばれているが...
●フローラ
可愛らしいしぐさと口調を操るハデス帝国3将軍の一人。見た目は可愛らしいが、内面は狡猾で腹黒く、真性のドSで弱いのもを苛めるのが大好き。ダールの人格と記憶を操作する張本人でもある。CV：...
●プラハ
ハデス帝国3将軍の一人地球人を様々な実験の材料とし、結果として大量のモンスターを生み出している。科目で感情をまったく表に出さない。自分の興味を満たすためだけに様々な実験を繰り返す。行ってい...
●ダール
ハデス帝国3将軍の一人で、残忍かつ冷酷な人物。無抵抗の民間人を無差別に殺戮している非道の極みだが、帝国軍により人格制御をされているだけであり、目の奥には輝く光が深く眠っている。。。CV：稲...
●アラド
天界と呼ばれる異星にある「アグニヤ王国」からやってきた聖騎士で、ルルのことを姫と呼んでいる。生まれた星をハデス帝国軍に侵略される中、琉ウrの力で生き延びることができたという。実直で騎士道を重んじ堅...
●通信士
特務艦「ラファエル」の通信担当で、特務隊エンジェルフォースの活躍を裏で支える役職。直接戦闘には関わらないが、彼女がいなければ正確な部隊の運用はできないだろう。まじめで責任感が強く、うわさ好きで...
●ルル
森の中に倒れているところを主人公が発見し、特務艦「ラファエル」に保護した不思議な少女。主人公が発見する以前の記憶を失っており、主人公のことをとても信頼している。純粋で優しい性格で、艦内では誰からも可愛...
●イナ
特務艦「ラファエル」に乗り込む、特務隊エンジェルフォース「ニクス小隊」所属の最年少パイロット。しかし既に一流の忍術を習得しており、戦闘では後方撹乱を得意とした戦術でエース級の活躍をする大事な戦力。...
●セベル
特務艦「ラファエル」に乗り込む、特務隊エンジェルフォース「セレネ小隊」所属のパイロットで、戦闘では主に他の隊員へのサポート役を担当。明るくかわいらしい性格で、自室にはヌイグルミが対医療に置いてあるなど...
●リサ
特務艦「ラファエル」に乗り込む、特務隊エンジェルフォース「セレネ小隊」所属のパイロット。しかし実の顔は、特務艦「ラファエル」が所属する地球連合軍の総司令官を父に持つ一人娘のお嬢様で、現役のトップアイド...
●トウリン
特務艦「ラファエル」に乗り込む、特務隊エンジェルフォース「ヘリオス小隊」所属のパイロット。「白銀の虎」の異名を持つ近接戦闘の達人で、人一倍の努力家で超負けず嫌い。若くして「ヘリオス小隊」の隊長となった...
●サマンサ
特務艦「ラファエル」に乗り込む、『特務隊エンジェルフォース「セレネ小隊」』の隊員で、明るく活発で楽天家。部隊内のムードメーカー的な存在。その脳天気な性格からは想像できないほどの正確な射撃の腕を持ち、い...
主人公が最初に出会う、特務艦「ラファエル」に所属する『特務隊エンジェルフォース「セレネ小隊」』の隊員。正義感に溢れ、穏やかな物腰と冷静な判断力を持つ人物。同隊員であるサマンサとは幼馴染で、性格は彼...
特務艦「ラファエル」の艦長でプレイヤーの上司となる存在。常に公平で部下にも厳しく、面倒見の良い性格。美しい外見と聡明な頭脳の持ち主で、優れた指揮能力で幾度となく舞台を勝利に導いてきた。無類...